Физическая поза в йоге. Насчитывается 84 асаны, каждая из которых имеет до тысячи вариаций.

Асана настраивает на определенное духовное и психологическое состояние. Принятие асаны – это физические упражнения, которые развивают гибкость тела, делают массаж внутренних органов, прочищают энергетические каналы. Умение принимать асану – ступень йоги, готовящая к духовным практикам.
Что еще важно: принимая позы животных и растений, человек сначала внешне, а затем и внутренне вписывается в мир природы, становится менее неуклюжим и чужеродным ей.
 Асаны и мудры почти одно и то же. Когда мы говорим мудры, имеем в виду и положение рук, пальцев,  работу ручных чакр ( мудры).
 Асана, как учил Патанджали ( Патанджали),  должна быть уравновешенной и приятной. Упражнения делаются без усилий, разум пребывает в покое, что и присуще основе миропорядка. Нет ни внутренних противоречий, ни мышечных напряжений. Мы не реагируем на внешние раздражители.
Позы, рекомендуемые для медитации: сиддхасана, падмасана, свастикасана, вирасана и сукхасана.
Позы, рекомендуемые как упражнения, оздоравливающие тело и повышающие его гибкость: бхуджангасана, дханурасана, халасана, куккутасана, майюрасана, сарвангасана, шавасана, ширшасана, уграсана и врикшасана.