Путь к совершенствованию духовного и физического развития.
Слово «йога» происходит от санскритского yuj (объединять). Цель йоги

соединять сознание со своим источником, Высшим Я. Гармония и просветление. Первые упоминания о доктрине йоги можно прочитать в ведах. А во 2 веке до н.э. философ Патанджали в «Сутрах йоги» привел в систему разрозненные знания. Не будет слишком смелым предположить, что йога уже известна 5 тыс. лет.  
Существует несколько направлений йоги.
Хатха-йога – это наука и практика отношения разума и тела. Задача йогина подготовить тело для поднятия сознания. Очистить, напитать энергией ( очищение, энергия). Усваивая асаны, подготавливаешь себя к умению медитировать. Классическая хатха-йога подразумевает целибат, ведическую пищу.
Карма йога, йога действия учит бескорыстию. Йогина не огорчает, если он в чем-то проигрывает или терпит неудачу. Для него не имеет значения, выиграет он или проиграет. Его задача преодолевать эгоизм, лень, служить высоким идеалам. И действовать  бескорыстно.
Джнана-йога, йога познания – для интеллектуально светлых людей, учит  осознанию материального и духовного, истинности и кажимости, сути ощущений и страстей. Познать реальность такой, какая она есть.
Кундалини-йога – это освоение энергии кундалини и космической энергии ( кундалини).
Бхакти-йога, йога любви –  сосредоточение на добре и любви.
Тантра-йога учит, как сублимировать сексуальную энергию ( тантра).
Раджа-йога – йога сознания и тела, царская йога. Стремящийся, постигающий раджа-йогу проходит семь ступеней. На первой и второй ступени (яма и нияма) начинающие усваивают моральные заповеди воздержание и соблюдение. На третьей ступени изучаются физические позы – асаны. Четвертая ступень – постижение техники дыхания праной – пранаяма. Пятая ступень – пратьяхара ( интериоризация), тренирует умение отвлекаться от внешнего мира, развивать внутреннее зрение. Шестая ступень – дхарана, учит умению концентрироваться ( концентрация). Седьмая ступень – дхьяна. Стремящийся с помощью медитации готовится к переходу на высший уровень сознания, самадхи, где есть сознание единения с Богом, сознание работает свободно от желаний и мирской суеты. Перешагнувшие седьмую ступень достигают просветления ( просветление), становятся духовными учителями.